國科會工程處控制學門114年度成果報告議程

Poster Session 1

海報場次 P1

10/22/2026（四） 9:00–10:30 · 24 件海報

場次	海報順序	計畫主持人	計畫中文名稱
P1	1	莊家峯	多目標模糊系統之元進化強化學習與機器人控制
P1	2	莊家峯	基於影像輸入之視覺化可解釋深度模糊模型與領域自適應
P1	3	陳志成	基於頻率域注意力與小波卷積融合的深度學習網絡:軸承故障診斷新方法
P1	4	白能勝	融合語義SLAM及視覺關係偵測之全方位智慧輪椅系統
P1	5	蔡清池	使用動態結構學習遞迴多項式模糊寬度學習神經網路之兩新型智慧自適應多變數控制器設計及其工業應用
P1	6	楊憲東	中華文化三大圖騰的數學建模與代數運算(1/3)
P1	7	方俊修	基於類神經網路之自適應學習演算法設計於滑模控制器、飽和函數參數與其抖動抑制
P1	8	江明理	基於後備屏障函數於有界輸入異質性多代理人系統之分散式安全控制
P1	9	周永山	取樣數據系統之數據驅動H-infinity控制器合成
P1	10	黃清輝	類神經演算影像定位運用於定翼無人機GPS盲區飛行路徑實現
P1	11	謝劍書	基於切換式未知信號估測和機器學習之安全通信系統研發
P1	12	李廸章	在符號圖下多代理人系統的收斂行為及其在社會演化中的應用
P1	13	李廸章	非線性多代理人系統的一致性控制
P1	14	張浚林	改良式未知輸入觀測器設計
P1	15	顏錦柱	基於類滑動模式控制的分數階混沌系統漣波混沌抑制與同步應用：含輸入非線性與非匹配擾動
P1	16	簡江儒	從收斂性、強健性及實作性對PD型反覆學習控制器的新探討
P1	17	莫薩利	基於彈性事件觸發強化學習的多無人機四旋翼適應控制，用於在網路攻擊和外部干擾下的避障
P1	18	吳建鋒	離散時間線性隨機平均場系統的多目標輸出回授控制
P1	19	洪士程	模擬啟發式方法求解可重構製造系統之最佳生產規劃
P1	20	古忠傑	多項式參數相依Takagi-Sugeno模糊模型之新穎模糊控制器設計技術
P1	21	連長華	不確定切換時間延遲系統動態事件觸發及自我觸發控制設計法則之研究
P1	22	陳智強	受時變輸出約束之p-正規型非線性系統狀態/輸出回授漸進/有限時間穩定化控制器設計
P1	23	高崇堯	強韌不穩定半徑與強穩定性之探討
P1	24	康斯証	負虛系統控制理論及其在複雜柔性結構中的應用

Poster Session 2

海報場次 P2

10/22/2026（四） 9:00–10:30 · 25 件海報

場次	海報順序	計畫主持人	計畫中文名稱
P2	1	郭重顯	具高動態平衡之雙足人形機器人開發與眼手腳協調應用(III)
P2	2	郭重顯	同心管機器人研製及其雙臂自主操作
P2	3	包傑奇	智慧型人形機器人複雜動作規劃
P2	4	陳美勇	地面群組機器人進行合作搬運與群組導航技術之研發(II)
P2	5	李宜勳	泛化型具演示及指令理解能力之任務型智慧機器人之研究(II)
P2	6	李聯旺	模組化多功能單側下肢復健外骨骼系統開發與按需輔助控制
P2	7	鄭銘揚	智慧型機器人系統應用於桌邊服務之關鍵技術研究
P2	8	黃國勝	具三重空間圖卷積與變分訊息瓶頸機制之骨架動作辨識模型設計
P2	9	江叔盈	具視覺聽覺與高互動性之導盲機器狗設計
P2	10	李政道	創新分離式自主移動機器人驅動控制架構開發與智慧語音技術整合研究-實現以語音操控創新智慧控制模組與車體自動組裝並實際進行機器人派遣與任務執行
P2	11	詹竣傑	六軸工業機械手臂之非末端點碰撞力量及碰撞位置估測技術
P2	12	王榮爵	肌力/肌耐力增強型動力外骨骼(II)
P2	13	陳文輝	應用Transformer發展自動駕駛鳥瞰視角之軌跡預測模型
P2	14	謝銘原	基於AI視覺及聽覺辨識之智慧寵物管家機器人系統之設計與實現
P2	15	黃旭志	智慧型六輪重載式全方位自主移動機器人之系統設計與建置
P2	16	張嘉文	應用於通訊頻寬有限環境之群組機器人控制系統之設計與研究(II)
P2	17	林群富	利用光譜分析於新一代磊晶晶圓缺陷偵測
P2	18	郭昭霖	無人雙體船舶研製及其在航行控制與水文量測之應用(II)
P2	19	林顯易	以自適應反應系統開發機器人具身智慧－桌球機器人為範例
P2	20	宋開泰	基於數位孿生之示範資料擴增方法及其在雙臂機器人靈巧操作任務模仿學習之應用
P2	21	洪境晨	邁向完全沉浸式虛擬運動介面：基於Human-in-the-Loop控制與擬真VR環境的模擬器研發
P2	22	程登湖	基於人工智慧之無人機蜂群攔截系統開發
P2	23	廖梨君	可自行復位之單足機器人之設計與製作
P2	24	許駿飛	擁有前翼結構之尾立式垂直起降無人機研製
P2	25	黃正民	運用軌跡預測網路之視覺環境與行為理解感知系統

Poster Session 3

海報場次 P3

10/22/2026（四） 14:00–15:30 · 25 件海報

場次	海報順序	計畫主持人	計畫中文名稱
P3	1	薩義德	可跳過障礙物並拾取和放置敏感物體之自平衡雙臂機器人
P3	2	許閔傑	基於多感知交叉專注模型於機器人思考框架及其AI加速晶片設計(II)
P3	3	林俊良	精準動態體能估測與能量消耗之自主控制系統
P3	4	廖德祿	基於Paillier加密結合混淆電路的隱私保護影像去背系統
P3	5	陳博現	基於DNN人工智慧所驅動具有觀測及追蹤控制引導之人型機器人的步行及上下樓梯設計
P3	6	董必正	應用AI技術於玻璃通孔製程優化與EdgeAI之實現
P3	7	練光祐	超低延遲且輕量的語音辨識深度學習模型
P3	8	胡念祖	具時延性之機器手臂反覆式學習控制
P3	9	蔡舜宏	四旋翼協作運輸及其救災任務-一個基於機器學習及控制障礙函數之群體內外防碰撞與接觸力限制下的編隊追蹤方法
P3	10	林義楠	基於加密的多因子身份認證之創新參數綁定：實現高安全性與可靠性
P3	11	陳政宏	一個新穎的領域泛化多模態網路應用於道路上自由空間和車道線檢測
P3	12	陶金旺	基於模糊高斯混合模型之動物骨架自動生成設計
P3	13	洪崇文	以微處理器實現的多域多階教師知識蒸餾軸承診斷
P3	14	周阜毅	狀態延遲系統及輸入延遲系統之低敏感性或強健性狀態觀測器的智能優化設計
P3	15	林進燈	多模態輕度認知障礙智慧模型建構與其臨床醫學診斷驗證
P3	16	謝成君	基於控制點之人工智慧迭代學習循跡控制
P3	17	陸敬互	基於高階資訊之邊緣裝置可跨筒倉的直接轉移學習
P3	18	李佩君	應用於星載及機載之智能移動物件偵測與辨識系統設計與研製
P3	19	陳秋宏	建立生成式AI與演化計算合作求解流程於工業機器人與連桿機構逆運動學多重解之研究
P3	20	蔡松霖	微流體晶片與無人機系統整合於微塑膠檢驗之研究
P3	21	陳瑄易	電動車微電網系統之智慧型能源控制及其商用充電場域應用
P3	22	王富正	混和擾動響應分解之敏感度分析與實驗驗證
P3	23	吳政郎	一類具未知非線性項的時變非線性系統的控制器設計
P3	24	吳政郎	基於懲罰法之具狀態與輸入限制條件的離散時間非線性控制系統控制器設計：非正規情況
P3	25	林惠勇	基於生成式 AI之機器人導航、手臂控制及人機協作技術開發

Poster Session 4

海報場次 P4

10/22/2026（四） 14:00–15:30 · 25 件海報

場次	海報順序	計畫主持人	計畫中文名稱
P4	1	陳永耀	多分類肝腫瘤病理切片之深度學習分類系統研發及臨床診斷輔助軟體系統設計(2/3)
P4	2	李俊賢	應用標準差資料處理方法於以智慧型手機內建感測器為基礎之行為辨識系統研發
P4	3	邱謙松	具服務需求意圖判斷之年長者照護機器人系統(II)
P4	4	楊佳燕	結合腦控與自控排程之個人化手部外骨骼復健系統設計
P4	5	湯松年	針對居家心律不整檢測應用之神經網路開發與SoC-FPGA實現
P4	6	陳浩瑋	使用機器學習與矽晶片技術於居家、社區及長照機構快速檢驗泌尿道感染與細菌抗藥性
P4	7	李容婷	應用人工智慧建構急診高齡患者重症預測模型
P4	8	賴香月	實現臉部表情捕捉和肢體骨架睡姿辨識為基礎分類器於嬰兒猝死症(SIDS)預防照護系統之研製
P4	9	李建德	基於對抗式學習與自注意力機制之眼底鏡影像的動靜脈血管自動分析
P4	10	張家宏	應用於寵物生理訊號感測之非侵入式無線雷達系統研製
P4	11	郭書麟	開發精準針對海馬迴部位之非侵入性經顱電刺激裝置並研究其在阿茲海默症的治療潛力
P4	12	姚書農	以智慧音箱內建麥克風陣列實現跌倒偵測系統
P4	13	吳炳飛	基於遠距光體積變化描記圖之血糖異常篩檢系統
P4	14	饒啟文	偏頭痛的精準醫療診斷：機器學習驅動的形態生物標記碎形維度分析
P4	15	楊子賢	發展人類順式調控模組辨識和機制研究模型並建立基因醫學工具以分析與疾病相關的順式調控模組變異
P4	16	呂成凱	用於光學同調斷層掃描之基於深度學習和聯合學習框架之視網膜積液檢測與分割技術(II)
P4	17	吳謂勝	偵測tRNA的修飾: 發展演算法、創建網頁分析工具及資料庫、研究生物問題
P4	18	徐國鎧	非侵入式癲癇診斷回饋系統開發與臨床實證-癲癇偵測演算法與分類策略
P4	19	蔡進聰	研發穩健型物件偵測整合模型應用於醫療影像病灶的偵測與辨識
P4	20	李慶鴻	研製智慧化海事監控雷達多目標偵測及追蹤系統
P4	21	連豊力	自主移動機器人數位雙生系統之感測、感知和運動規劃控制
P4	22	劉彥辰	觸覺回饋技術於網宇實體架構之遠端人機互動控制系統
P4	23	蔣欣翰	具備資料驅動之自駕車安全性模型預測控制設計及測試驗證
P4	24	彭昭暐	行人意圖預測與語言生成模型應用於自動駕駛
P4	25	陳柏全	智慧型匝道匯入決策控制與虛實整合驗證

Poster Session 5

海報場次 P5

10/23/2026（五） 10:30–12:00 · 25 件海報

場次	海報順序	計畫主持人	計畫中文名稱
P5	1	呂藝光	智慧型流域多水庫操控決策設計與應用
P5	2	許陳鑑	基於邊緣運算之即時異常偵測監控系統
P5	3	張朝陽	強化人體動作偵測機制與應用之研究
P5	4	柯立偉	開發適應性個人化神經復健生成式AI系統實用於臨床中風復健
P5	5	余國瑞	基於人工智慧之太陽光電系統強健控制與發電預測
P5	6	呂有勝	符合IEPE規範的急動度感測及其於平滑運動控制之應用(II)
P5	7	吳俊緯	新型智能化自走車結合AI影像辨識與數位孿生技術應用於減緩工廠倉儲人力配置
P5	8	莊季高	離岸流檢測系統整合與開發(1/2)
P5	9	張文哲	在網路安全挑戰下藉由對穩定翼之區間型Type-2模糊控制提升具不確定性與隨機行為的非線性船舶橫搖穩定性
P5	10	李昭賢	以環狀時間敏感乙太網結合動態調適隨機線性網路編碼實踐安全網路切片軟體系統
P5	11	林玉堃	智慧型超音波振動系統即時回控技術
P5	12	張文陽	基於觸覺補償機械手臂之視覺3D點雲曲面焊接技術
P5	13	宋文財	動態策略梯度方法應用於多生長茶樹視覺感知技術
P5	14	陳韋達	航空影像壓縮暨階層式顯著物偵測之硬體加速控制系統設計與實現(II)
P5	15	楊棧雲	半導體晶圓薄化製程之能源效能優化建模並以之建立數位孿生
P5	16	劉東官	結合元宇宙與數位PDCA技術設計閉環CPS智慧工廠之研究Ⅲ
P5	17	許益賓	研發可商用化之具備及時指紋感測與辨識鍵盤系統
P5	18	蘇于庭	多機器人系統應用於生成式物件辨識推論方法與任務排程最佳化之系統研製
P5	19	傅立成	結合光學與原子力顯微技術針對大範圍高側壁之3D樣本開發前瞻複合式精密量測系統
P5	20	江佩如	以結構光重建交互反射物體技術之開發
P5	21	黃惟泰	穩健智慧化建模技術優化金屬粉末射出成型齒列矯正器製程之多目標最佳化與預測模型建立
P5	22	李柏磊	非侵入式癲癇診斷回饋系統開發與臨床實證-腦波偵測與刺激回饋裝置開發
P5	23	何文獻	應用注入式諧振反應肌音圖結合人工智慧方法發展肌力與肌耐力即時量測智能評估系統之研究
P5	24	鍾翊方	基於深度學習技術之可解釋性藥物反應預測系統
P5	25	李世安	基於FPGA晶片設計的深度強化學習系統之加速器研究與應用

Poster Session 6

海報場次 P6

10/23/2026（五） 10:30–12:00 · 24 件海報